Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/10269
Title: Multifunction System оf Mobile Robotics
Authors: Dadykin, A. K.
Tatur, M. M.
Kurdi, M.
Keywords: публикации ученых;мобильный робот;бортовой компьютер;многоуровневая система управления;видеопроцессор;mobile robot;on-board computer;multi-level management system;video processor
Issue Date: 2016
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Citation: Tatur, М. М. Multifunction System оf Mobile Robotics / М. М. Tatur, А. К. Dadykin, M. Kurdi // The Third International Conference on Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications. - 2016. - Pp. 110 - 113. - DOI: 10.1109/EECEA.2016.7470775, IEEE Conference Publications.
Abstract: Advertised an international project to create a prototype multi-robotic system. The mobile robot used the concept of multi-level management system, according to which the majority of workload is on-board computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higher-level control. Distinctive features of the project are: the use of original algorithms and firmware, which will develop, maintain and adapt the product for different applications; the use of mechanical components of series production, which will accelerate the certification of the product and will reduce the cost of the product as a whole.
Alternative abstract: Анонсируется международный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня. Отличительными особенностями проекта являются: применение оригинального алгоритмического и программно-аппаратного обеспечения, что позволит развивать, сопровождать и адаптировать изделия под различные прикладные задачи; использование механических комплектующих серийного производства, что ускорит сертификацию продукта и позволит сократить стоимость изделия в целом.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/10269
Appears in Collections:Публикации в зарубежных изданиях

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
111007.pdf365.74 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.