https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/10269
Title: | Multifunction System оf Mobile Robotics |
Authors: | Dadykin, A. K. Tatur, M. M. Kurdi, M. |
Keywords: | публикации ученых;мобильный робот;бортовой компьютер;многоуровневая система управления;видеопроцессор;mobile robot;on-board computer;multi-level management system;video processor |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Citation: | Tatur, М. М. Multifunction System оf Mobile Robotics / М. М. Tatur, А. К. Dadykin, M. Kurdi // The Third International Conference on Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications. - 2016. - Pp. 110 - 113. - DOI: 10.1109/EECEA.2016.7470775, IEEE Conference Publications. |
Abstract: | Advertised an international project to create a prototype multi-robotic system. The mobile robot used the concept of multi-level management system, according to which the majority of workload is on-board computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higher-level control. Distinctive features of the project are: the use of original algorithms and firmware, which will develop, maintain and adapt the product for different applications; the use of mechanical components of series production, which will accelerate the certification of the product and will reduce the cost of the product as a whole. |
Alternative abstract: | Анонсируется международный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня. Отличительными особенностями проекта являются: применение оригинального алгоритмического и программно-аппаратного обеспечения, что позволит развивать, сопровождать и адаптировать изделия под различные прикладные задачи; использование механических комплектующих серийного производства, что ускорит сертификацию продукта и позволит сократить стоимость изделия в целом. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/10269 |
Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
111007.pdf | 365.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.