Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11797
Title: Динамическая модель системы перемещений на трёх планарных позиционерах
Authors: Кузнецов, В. В.
Карпович, С. Е.
Keywords: материалы конференций;динамическая модель;среда MATLAB
Issue Date: 2016
Publisher: БГУИР
Citation: Кузнецов, В. В. Динамическая модель системы перемещений на трёх планарных позиционерах / В. В Кузнецов, С. Е. Карпович // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 84-85
Abstract: Рассматривается формирование динамической модели системы перемещений на трёх планарных позиционерах, которая реализована инструментами среды MATLAB. Представленная модель базируется на уравнениях связи силовых характеристик планарного линейного привода с текущим пространственным положением и силовым состоянием рабочей платформы. По результам имитационного моделирования получены численные результаты, включающее координатное представление текущего состояния платформы, законы изменения скорости и ускорения движения платформы по всем шести независимым координатам.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11797
Appears in Collections:ИТС 2016

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ.PDF501.4 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.