Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913
Title: Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства
Authors: Илюшин, И. Э.
Кожевников, М. М.
Keywords: материалы конференций;робот-манипулятор
Issue Date: 2016
Publisher: БГУИР
Citation: Илюшин, И. Э. Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 40-41
Abstract: Разработана система управления сварочным роботом-манипулятором, предложен новый эффективный алгоритм управления на основе статистической модели конфигурационного пространства, который, в отличие от известных, позволяет эффективно учесть сложную форму элементов роботизированного комплекса, а также ограничения, накладываемые на угловые скорости движения звеньев манипулятора.Эффективность разработанного алгоритма подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913
Appears in Collections:ИТС 2016

Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.