https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13149| Title: | Компьютерное исследование динамики манипулятора параллельной кинематики на трёх планарных позиционерах |
| Authors: | Манин, А. С. Кузнецов, В. В. |
| Keywords: | материалы конференций;имитационная модель;динамическая модель |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Манин, А. С. Компьютерное исследование динамики манипулятора параллельной кинематики на трёх планарных позиционерах / А. С. Манин, В. В. Кузнецов // Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 2–6 мая 2017 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2017. – С. 150–152. |
| Abstract: | Предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на трѐх планарных позиционерах по разработанной математической модели расчѐта функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трѐхмерном пространстве рабочей платформы в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трѐхмерной компьютерной модели. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13149 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Manin_Kompyuternoye.PDF | 523.42 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.