Совмещение кадров из видеопотока с использованием метода опорных точек

Abstract

В настоящее время одной из наиболее сложных и трудоёмких задач является обработка изображений, получаемых с беспилотного летательного аппарата. Существует несколько основных задач обработки изображений, одной из которых является совмещение кадров и составление карты. Так как конструкция камеры не позволяет добиться желаемой стабилизации изображения на больших и средних высотах, возникает необходимость исправления искажений. На сегодняшний день наибольшую эффективность при построении карты предоставляют методы опорных точек: «SURF», «SIFT», «ORB».