Алгоритм трекинга объектов в реальном времени с обработкой ошибок

Abstract

В приложениях видеонаблюдения в процессе трекинга множества объектов важно отслеживать соответствие объектов текущего фрейма объектам предыдущих фреймов. В процессе трекинга возможны ошибки, которые обусловлены различными обстоятельствами, такими как пересечения объектов между собой, пересечения объектов с объектами переднего плана сцены, изменения формы объектов. В данной статье рассматривается алгоритм трекинга множества объектов, основанный на выделении характерных параметров объекта. Вероятностная модель построена на основе фильтра Калмана. Система полностью автоматизирована и не требует ручного ввода параметров ни при инициализации, ни в процессе работы. Информация, полученная посредством создания модели движения с параметрами центроида, площади и вектора скорости движущихся объектов при необходимом условии статической сцены и статической камеры, позволяет выявить коллизии слияния/разделения, алгоритм позволяет решить проблему соответствия объектов после разделения.