| Title: | Алгоритм планирования движения робота в неопределенной динамичной среде |
| Authors: | Господ, А. В. |
| Keywords: | алгоритм движения;CFP - бесконтактная воспринимающая;материалы конференций;робототехника;роботы;динамика движений роботы |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Господ, А. В. Алгоритм планирования движения робота в неопределенной динамичной среде / А. В. Господ // Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 29 октября 2014 г. – Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 29th October 2014 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 42–43. |
| Abstract: | Планирование движения робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде часто принимает допущения о известности геометрии препятствия и возможности предсказать траекторию движения экстраполяцией, что в реальности невозможно. В [1] был введен алгоритм collision-free perceiver (CFP - бесконтактная воспринимающая), который может обнаружить траектории, свободные от столкновений при известных геометрии или движении. В этой работе рассматривается как использовать CFP в режиме реального времени, на роботе с n-степенями свободы, при неизвестных траектории и размерах препятствий, минимизируется количество опасных остановок, когда робот мог бы столкнутся с объектом. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26386 |
| Appears in Collections: | ИТС 2014
|
