https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26662| Title: | Алгоритмизация и компьютерное моделирование прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы |
| Authors: | Войтов, А. Ю. Кекиш, Н. И. |
| Keywords: | материалы конференций;компьютерное моделирование;кинематика |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Войтов, А. Ю. Алгоритмизация и компьютерное моделирование прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы / А. Ю. Войтов, Н. И. Кекиш // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 28 октября 2015). - Information Technologies and Systems 2015 (ITS 2015): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus, 28th October 2015) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2015. – С. 84-85. |
| Abstract: | Рассматривается система перемещений с тремя степенями свободы, построенная на кольцевом гибридном приводе и механизме параллельной кинематики. Представлена алгоритмизация математических моделей позиционирования выходного звена (рабочей платформы) в зависимости от положения трёх автономно управляемых сегментных модулей движения на кольцевой направляющей гибридного трёхкоординатного привода. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26662 |
| Appears in Collections: | ИТС 2015 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conpmodel.PDF | 802.65 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.