Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26779
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorДемин, В. В.-
dc.contributor.authorКабыш, А. С.-
dc.contributor.authorГоловко, В. А.-
dc.date.accessioned2017-10-18T11:28:03Z-
dc.date.available2017-10-18T11:28:03Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationДемин, В. В. Подкрепляющее обучение в задаче управления многоколесным роботом / В. В. Демин, А. С. Кабыш, В. А. Головко // Информационные технологии и системы 2013 (ИТС 2013) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 23 октября 2013 г. = Information Technologies and Systems 2013 (ITS 2013) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2013 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. - Минск : БГУИР, 2013. - С. 138-139.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26779-
dc.description.abstractВ статье рассматривается проблема эффективного управления многоколесными роботизированными платформами. Особенность разрабатываемого подхода к решению задачи энергоэффективного управления состоит в том, что многоколесный робот рассматривается как многоагентная система, где каждый модуль представлен автономным агентом. Используя методологию многоагентных систем, разработаны адаптивные методы координации поведения агентов относительно друг друга. Для адаптивной настройки поведения модулей используется метод многоагентного обучения с подкреплением.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectсистемы управленияru_RU
dc.subjectавтоматизированные системы управленияru_RU
dc.subjectматериалы конференцийru_RU
dc.subjectдокладыru_RU
dc.subjectробототехникаru_RU
dc.subjectроботыru_RU
dc.subjectмногоколесные роботыru_RU
dc.titleПодкрепляющее обучение в задаче управления многоколесным роботомru_RU
dc.typeСтатьяru_RU
Appears in Collections:ИТС 2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Demin_Podkreplyayushcheye.PDF973.43 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.