| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Господ, А. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-19T06:56:47Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-19T06:56:47Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.citation | Господ, А. В. Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента / А. В. Господ // Информационные технологии и системы 2013 (ИТС 2013) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 23 октября 2013 г. = Information Technologies and Systems 2013 (ITS 2013) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2013 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. - Минск : БГУИР, 2013. – С. 266-267. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26868 | - |
| dc.description.abstract | Предложен новый метод планирования траекторий сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента, исходя из критерия «качества», основанный на точных трехмерных моделях технологического инструмента и звеньев робота-манипулятора. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | планирование траектории промышленных роботов | ru_RU |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | доклады | ru_RU |
| dc.subject | робототехника | ru_RU |
| dc.subject | роботы | ru_RU |
| dc.title | Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2013
|
