https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27940| Title: | Автоматическое управление промышленным роботом-манипулятором для точечной контактной сварки в среде с препятствиями |
| Authors: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. |
| Keywords: | материалы конференций;автоматическое управление;промышленный робот-манипулятор;точечная контактная сварка |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Илюшин, И. Э. Автоматическое управление промышленным роботом-манипулятором для точечной контактной сварки в среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2017 (ИТС 2017) = Information Technologies and Systems 2017 (ITS 2017) : материалы междунар. науч. конф. (Республика Беларусь, Минск, 25 октября 2017 года) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2017. – С. 24 - 25. |
| Abstract: | Предложен новый подход к управлению сварочными роботами-манипуляторами на основе модифицирован- ной статистической модели конфигурационного пространства. Данный метод, в отличие от известных, позволяет учесть геометрические характеристики звеньев манипуляторов, кинематические и простран- ственные ограничения, а также ограничения сварочной технологии. Разработан алгоритм управленичя. Эффективность предлагаемого алгоритма подтверждается результатами тестирования в эксперимен- тальной среде моделирования роботов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27940 |
| Appears in Collections: | ИТС 2017 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ilyushin_Avtomaticheskoye.PDF | 1.05 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.