Please use this identifier to cite or link to this item:
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27949
| Title: | Анализ алгоритмов автономного управления БПЛА в неизвестном пространстве |
| Authors: | Мищенко, Н. В. |
| Keywords: | материалы конференций;автономное управление;беспилотный летательный аппарат |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Мищенко, Н. В. Анализ алгоритмов автономного управления БПЛА в неизвестном пространстве / Н. В. Мищенко // Информационные технологии и системы 2017 (ИТС 2017) = Information Technologies and Systems 2017 (ITS 2017) : материалы междунар. науч. конф. (Республика Беларусь, Минск, 25 октября 2017 года) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2017. – С. 34 - 35. |
| Abstract: | В работе были изучены и созданы: необходимые данные для автономного полета БПЛА; алгоритмы, спо-
собные получить и обработать нужные данные; простейшая модель, связывающая базовые алгоритмы
и принимающая решения о перемещении БПЛА и выполнении дополнительных функций. Так же были
определены цели для дальнейшего развития темы: реализация предложенной схемы на прототипе БПЛА;
создание одноранговой беспроводной сети для ускорения выполнения крупномасштабных задач; симуляция
поведения “роя” БПЛА в виртуальном мире; улучшение использованных алгоритмов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27949 |
| Appears in Collections: | ИТС 2017
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
