Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/28196
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКожевников, М. М.-
dc.contributor.authorЧумаков, О. А.-
dc.contributor.authorИлюшин, И. Э.-
dc.contributor.authorГоспод, А. В.-
dc.date.accessioned2017-12-01T06:51:20Z-
dc.date.available2017-12-01T06:51:20Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationГенерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2017. - № 7 (109). - С. 32 - 39.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/28196-
dc.description.abstractПредложены новые эффективные алгоритмы генерации программных траекторий роботов- манипуляторов для точечной контактной сварки на основе статистической модели конфигурационного пространства. Предложенные алгоритмы, в отличие от известных, позволяют эффективно учесть геометрические характеристики роботизированных комплексов, кинематические и пространственные ограничения, а также ограничения сварочной технологии. Эффективность разработанных алгоритмов подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectдоклады БГУИРru_RU
dc.subjectробот-манипуляторru_RU
dc.subjectалгоритмы управленияru_RU
dc.subjectсваркаru_RU
dc.subjectконфигурационное пространствоru_RU
dc.subjectrobotic-manipulatorru_RU
dc.subjectalgorithms for controlru_RU
dc.subjectweldingru_RU
dc.subjectconfiguration spaceru_RU
dc.titleГенерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиямиru_RU
dc.title.alternativeGeneration of program trajectories for robotic manipulators of point contact welding in the workspace with obstaclesru_RU
dc.typeСтатьяru_RU
local.description.annotationNew effective algorithms for generating paths of robotic manipulators for point-contact welding were proposed. They are based on the statistical model of the configuration space. Proposed algorithms, in contrast to the known ones, allow to take into account effectively geometric characteristics of the robotic complexes, kinematic and spatial limits, as well as the limits of the welding technology. The effectiveness of the developed algorithms confirmed by the results of testing in the experimental simulation tools.-
Appears in Collections:№7 (109)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kozhevnikov_Generatsiya.PDF16.68 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.