| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Дудкин, А. А. | - |
| dc.contributor.author | Поденок, Л. П. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-12-07T13:44:48Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-07T13:44:48Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Дудкин, А. А. Формирование и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата / А. А. Дудкин, Л. П. Поденок // Развитие информатизации и государственной системы научно-технической информации (РИНТИ-2016): доклады XV Междунар. конф. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2016. – С. 286 - 289. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/28399 | - |
| dc.description.abstract | Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП формируется с учетом основных динамических характеристик БЛА, физических и конструкционных ограничений, а также аэродинамических характеристик планера. Верификация сформированной ПП выполняется с помощью моделирования полета БЛА. Моделирование выполняется с учетом погрешностей инерциальной навигационной системы, динамики и аэродинамики БЛА, а также метеоусловий. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ОИПИ НАН Беларуси | ru_RU |
| dc.subject | публикации ученых | ru_RU |
| dc.subject | беспилотный летательный аппарат | ru_RU |
| dc.subject | верификация маршрута | ru_RU |
| dc.subject | динамическая модель | ru_RU |
| dc.subject | моделирование | ru_RU |
| dc.title | Формирование и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь
|
