https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29507
Title: | Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики : монография |
Authors: | Карпович, С. Е. Жарский, В. В. Межинский, Ю. С. Дайняк, И. В. Поляковский, В. В. Кузнецов, В. В. Титко, Д. С. Форутан, М. М. |
Keywords: | публикации ученых;монография;системы многокоординатных перемещений;механизмы параллельной кинематики |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | Бестпринт |
Citation: | Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики : монография / С. Е. Карпович и др. - Минск: Бестпринт, 2017. - 254 с. |
Abstract: | В монографии рассмотрены наиболее актуальные проблемы теории разработки и принципов создания систем многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики. Рассмотрены вопросы структурного синтеза кинематических схем исполнительных механизмов параллельной кинематики, реализующих позиционные и контурные перемещения с заданной ориентацией рабочего звена в трехмерном пространстве. Представлены результаты по разработке модульных конструкций исполнительных синхронных шаговых двигателей для систем многокоординатных перемещений в зависимости от особенностей их применения. Сформулированы аналитические условия связей, накладываемых на параллельные кинематические цепи механизмов параллельной кинематики, и на их основе получены рекуррентные алгоритмы для имитационного компьютерного моделирования рассмотренных систем перемещений в среде MATLAB. Предложены подходы к алгоритмизации программируемых движений и решений траекторных задач аппаратно-программными средствами. Рассмотрены технические возможности реализации систем управления реального времени в многокоординатном оборудовании на основе технологии EtherCAT с возможностью дистанционного режима управления. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами разработки и создания систем многокоординатных перемещений для технологического автоматизированного оборудования, включая приборостроение, микро- и наноэлектронику, может быть полезна аспирантам, магистрантам, студентам и соискателям ученых степеней соответствующих специальностей. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29507 |
Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Karpovich_Sistemy.pdf | 154.87 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.