https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29550
Title: | Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия |
Authors: | Карпович, С. Е. Зубов, Г. А. Форутан, М. М. Салманзадех, Г. Й. |
Keywords: | публикации ученых;система перемещений;многокоординатный манипулятор;параллельная кинематика;система управления |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | БНТУ |
Citation: | Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия / С. Е. Карпович и др. // Теоретическая и прикладная механика : Международный научно-технический сборник. – 2017. – Вып. 32. – С. 85 – 91. |
Abstract: | В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординтном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29550 |
Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Karpovitch_Precizionnaya.pdf | 317 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.