| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-03-30T10:41:30Z | - |
| dc.date.available | 2018-03-30T10:41:30Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Автоматизация программирования контурного движения робота при лазерной резке / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2003. - № 1. - С. 115 - 120. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30782 | - |
| dc.description.abstract | Предложены методы, позволяющие преобразовать трехмерную модель контура резки, полученную из САПР изделия, в программу управления роботом. При этом учитываются ограничения промышленных систем управления, обусловленные особенностями алгоритмов планирования движений манипулятора, а также оптимально используется кинематическая избыточность шестистепенного робота для операций резки. В результате генерируется плавная траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном
масштабе времени с заданной точностью. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | робот | ru_RU |
| dc.subject | off-line программирование | ru_RU |
| dc.subject | автоматизация проектирования | ru_RU |
| dc.title | Автоматизация программирования контурного движения робота при лазерной резке | ru_RU |
| dc.title.alternative | Computer aided programming of contour motion for a laser cutting robot | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The paper proposes a technique for transforming a CAD-model of a cutting contour into a robot
control program. The design procedure takes into account constraints imposed by industrial robotic controls and their path planing algorithms. The kinematic redundancy of a robotic manipulator is used to
optimise trajectory in the joint coordinate space. The technique yields a smooth path for a cutting tool,
which can be implemented in real time with desired accuracy. | - |
| Appears in Collections: | №1
|
