DC Field | Value | Language |
dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
dc.contributor.author | Фурман, Ф. В. | - |
dc.date.accessioned | 2018-04-11T07:39:30Z | - |
dc.date.available | 2018-04-11T07:39:30Z | - |
dc.date.issued | 2003 | - |
dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Нейросетевой подход к мониторингу состояния технических систем / А. П. Пашкевич, М. М. Кожевников, Ф. В. Фурман // Доклады БГУИР. - 2003. - № 2. - С. 129 - 135. | ru_RU |
dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30955 | - |
dc.description.abstract | Предложен новый метод мониторинга состояния электромеханических манипуляторов, основанный на анализе результатов идентификации параметров динамической модели при
помощи нейронных сетей. Получены аналитические выражения, позволяющие минимизировать влияние погрешностей квантования на точность идентификации. Эффективность
предложенного метода подтверждается примерами практического применения в промышленной системе мониторинга. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
dc.subject | нейронные сети | ru_RU |
dc.subject | мониторинг состояния | ru_RU |
dc.subject | идентификация | ru_RU |
dc.title | Нейросетевой подход к мониторингу состояния технических систем | ru_RU |
dc.title.alternative | Neural network approach to condition monitoring of technical systems | ru_RU |
dc.type | Статья | ru_RU |
local.description.annotation | The paper presents a novel technique for condition monitoring of electromechanical robotic
manipulators, which is based on neural network analyses of the dynamic model parameters obtained
by means of on-line identification. There were derived analytical expressions that allow minimising
impact of the measurement errors on the identification accuracy. Efficiency of the proposed technique
has been verified by real-life case studies from industrial monitoring systems. | - |
Appears in Collections: | №2
|