https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31454
Title: | Алгоритмы машинного обучения робота-автомобиля |
Authors: | Ма Цзюнь Малинина, Т. А. Борисик, М. М. Осипович, В. С. |
Keywords: | материалы конференций;робототехника;нейронная сеть;SLAM;машинное обучение |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Алгоритмы машинного обучения робота-автомобиля / Ц. Ма и др. // BIG DATA Advanced Analytics: collection of materials of the fourth international scientific and practical conference, Minsk, Belarus, May 3 – 4, 2018 / editorial board: М. Batura [etc.]. – Minsk, BSUIR, 2018. – Р. 413 – 415. |
Abstract: | Изготовлен лабораторный стенд «Робот-автомобиль». Разработана концепция программного обеспечения управления движением автомобиля по кольцевой трассе на основе алгоритмов EKF SLAM и обучения многослойной гетерогенной нейронной сети. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31454 |
Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics. Использование BIG DATA для оптимизации бизнеса и информационных технологий (2018) |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Ma_Algoritmy.PDF | 640.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.