| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Литвинов, Е. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-05-25T08:38:25Z | - |
| dc.date.available | 2018-05-25T08:38:25Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.citation | Литвинов, Е. А. Построение аппаратно-программного прототипа системы управления параллельным манипулятором / Е. А. Литвинов // Доклады БГУИР. - 2009. - № 2 (40). - С. 45 - 50. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31631 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрен параллельный манипулятор с шестью степенями свободы. Для заданной управляющей аппаратной части приведена концепция построения аппаратно-программного прототипа системы управления параллельным манипулятором в среде MATLAB/Simulink. Рассмотрены принципы аппаратно-программного моделирования системы управления в среде
MATLAB/Simulink для выбранного отладочного процессорного модуля. Представленные
в работе подходы и разработанные функциональные структуры управления отражают специфику аппаратно-программного моделирования в среде MATLAB/Simulink и могут быть
непосредственно использованы при разработке систем управления подобными параллельными манипуляторами. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | параллельный манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | прототип системы управления | ru_RU |
| dc.subject | аппаратно- программное моделирование | ru_RU |
| dc.subject | MATLAB/Simulink | ru_RU |
| dc.subject | отладочный процессорный модуль | ru_RU |
| dc.title | Построение аппаратно-программного прототипа системы управления параллельным манипулятором | ru_RU |
| dc.title.alternative | The hardware-in-the-loop prototype development of control system for parallel manipulator | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The 6-DOF parallel manipulator has been considered. The concept of the hardware-in-the-
loop prototype development of control system for parallel manipulator in MATLAB/Simulink environment has been outlined. The hardware-in-the-loop simulation concept of control system for specified debug processor platform has been considered. The approaches presented in the paper and developed functional control structures reflect the specificity of MATLAB/Simulink hardware-in-the-loop
simulation and can be immediately deployed for similar parallel manipulators’ control systems development. | - |
| Appears in Collections: | №2 (40)
|
