| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Литвинов, Е. А. | - |
| dc.contributor.author | Жарский, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Ареби, М. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-06-06T09:52:13Z | - |
| dc.date.available | 2018-06-06T09:52:13Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.citation | Литвинов, Е. А. Построение многокоординатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики / Е. А. Литвинов, В. В. Жарский, М. А. Ареби // Доклады БГУИР. - 2009. - № 8 (46). - С. 79 - 84. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31795 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрен исполнительный механизм параллельной структуры для построения
на его основе многокоординатной системы перемещений. Параллельный механизм
структурно обеспечивает возможность реализации сложного движения с шестью степенями
свободы подвижной платформы по отношению к неподвижному основанию системы
перемещений. Представлены алгоритм и программа моделирования решения обратной
задачи кинематики для рассматриваемого параллельного механизма. В результате
компьютерного моделирования также получены рабочие области механизма, описывающие
граничные возможности по перемещению мобильной платформы. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | многокоординатная система перемещений | ru_RU |
| dc.subject | механизм параллельной кинематики | ru_RU |
| dc.subject | обратная задача кинематики | ru_RU |
| dc.subject | рабочая область механизма | ru_RU |
| dc.title | Построение многокоординатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики | ru_RU |
| dc.title.alternative | The multi-degree-of-freedom movement system construction on the basis of parallel mechanism | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The actuating mechanism with parallel structure for multi-degree-of-freedom movement
system construction has been considered. The parallel mechanism structurally provides a capability of
a complicated multi-degree-of-freedom movement realization of the mobile platform with respect
to the fixed base of the movement system. The inverse problem solution algorithm and modeling
program for the considered parallel mechanism are presented. The mechanism’s work spaces that
describe the mobile platform boundary movement capabilities have been obtained as a result of
a computer modeling. | - |
| Appears in Collections: | №8 (46)
|
