| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.contributor.author | Снисаренко, С. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-09-05T10:49:34Z | - |
| dc.date.available | 2018-09-05T10:49:34Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Чумаков, О. А. Оптимизация перемещений инструмента робота / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 23–27 апреля 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 20–21. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32803 | - |
| dc.description.abstract | Предложены алгоритмы планирования траектории робота, основанные на представлении пространства
поиска решения в виде ориентированного графа. Алгоритмы позволяют синтезировать плавные траектории, удовлетворяющие как технологическим, так и кинематическим ограничениям манипуляционной
системы, а также ограничениям системы управления роботом. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | инструмент робота | ru_RU |
| dc.subject | матрица Якобиана манипулятора | ru_RU |
| dc.title | Оптимизация перемещений инструмента робота | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2018)
|
