| Title: | Устранение конфликтов маршрутов при облете целей группой БПЛА |
| Authors: | Симаньков, В. И. |
| Keywords: | материалы конференций;БПЛА;конфликты маршрутов |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Симаньков, В. И. Устранение конфликтов маршрутов при облете целей группой БПЛА / В. И. Симаньков // Информационные технологии и системы 2018 (ИТС 2018) = Information Technologies and Systems 2018 (ITS 2018) : материалы международной научной конференции, Минск, 25 октября 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2018. – С. 60 - 61. |
| Abstract: | При построении маршрутов для облета целей группой БПЛА иногда возникют пересечения, что может
привести к столкновениям. Получить такое решение, при котором сумма длин маршрутов близка к
минимально возможной и при этом без пересечений это сложная математическая задача. Для ее упрощения предлагается решить задачу без ограничений, а затем разнести пересекающиеся маршруты на
разные высоты, число которых должно быть минимальным. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34212 |
| Appears in Collections: | ИТС 2018
|
