https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34989| Title: | Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей |
| Other Titles: | Trajectory planning for industrial robotic manipulators using neural network |
| Authors: | Кожевников, М. М. Пашкевич, А. П. Чумаков, О. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;роботы-манипуляторы;нейронные сети;планирование траекторий |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кожевников, М. М. Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей / М. М. Кожевников, А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2010. - № 4 (50). - С. 55 - 62. |
| Abstract: | Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, основанный на использовании топологически упорядоченной нейронной сети. Метод позволяет эффективно учесть сложную форму препятствий в промышленных роботизированных комплексах и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| Alternative abstract: | A new method is proposed for trajectory planning of robotic manipulators in the workspace with obstacles, which is based on topologically ordered neural network. This method takes in to account highly-irregular obstacles shape of industrial robotic cells and provides a reduced number of collision checking. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34989 |
| Appears in Collections: | №4 (50) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kazheunikau_Trajectory.PDF | 490.66 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.