| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Чепикова, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Волков, К. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-09-17T08:41:24Z | - |
| dc.date.available | 2019-09-17T08:41:24Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Чепикова, В. В. Оценка применимости метода оптической навигации VIOLETM в условиях антропогенных ландшафтов / Чепикова В. В., Волков К. А. // Телекоммуникации: сети и технологии, алгебраическое кодирование и безопасность данных = Telecommunications: Networks and Technologies, Algebraic Coding and Data Security : материалы Междун. науч.-технич. семинара, Минск, ноябрь-декабрь 2018 г. / редкол.: М. Н. Бобов и др. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 70–76. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36275 | - |
| dc.description.abstract | Предложен способ оценки применимости методов оптической навигации с использованием спутниковых снимков местности. Осуществлена программная реализация этого способа. Предложен метод визуальной итеративной одометрии и локации с использованием карты окружающего ландшафта. Проведено исследование практической реализации данного метода в условиях антропогенных ландшафтов и приведена карта его применимости для автоматического определения координат беспилотных летательных аппаратов на территории г. Минска. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | беспилотные летательные аппараты | ru_RU |
| dc.subject | оптическая навигация | ru_RU |
| dc.subject | VIOLETM | ru_RU |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | - |
| dc.subject | optical navigation | - |
| dc.title | Оценка применимости метода оптической навигации VIOLETM в условиях антропогенных ландшафтов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Estimation of the applicability of VIOLETM optical navigation method in the conditions of anthropogenic landscapes | - |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The way of modeling of the applicability of optical navigation methods using satellite images is proposed. It's software implementation is carried out. A method of visual iterative odometry and location using a map of the surrounding landscape is proposed. A study of the practical implementation of this method in the conditions of anthropogenic landscapes is conducted and a map of its applicability for automatic determination of the coordinates of the unmanned aerial vehicle in the city of Minsk is given. | - |
| Appears in Collections: | Телекоммуникации 2018
|
