| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Сухорукова, И. Г. | - |
| dc.contributor.author | Оробей, И. О. | - |
| dc.contributor.author | Гринюк, Д. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2015-03-12T09:03:16Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-19T07:58:26Z | - |
| dc.date.available | 2015-03-12T09:03:16Z | |
| dc.date.available | 2017-07-19T07:58:26Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.citation | Сухорукова, И. Г. Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации / И .Г. Сухорукова, И. О. Оробей, Д. А. Гринюк // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2011 г. = Information Technologies and Systems 2011 (ITS 2011) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 26th October 2011 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и другие]. – Минск : БГУИР, 2011. – C. 37-38. | ru_RU |
| dc.identifier.isbn | 978-985-488-816-3 | - |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3640 | - |
| dc.description.abstract | Проведен сравнительный анализ нелинейного ПИД-регулятора. Путем численного моделирования в MATLAB показано уменьшение
влияния интегрального насыщения на процесс
регулирования и повышение запаса устойчивости
контуров регулирования по сравнению с линейным регулятором. Качество регулирования оценивалось по интегральному квадратичному отклонению, величине перерегулирования, времени переходного процесса. Доказана возможность уменьшения интегральной ошибки с помощью отключения интегральной составляющей закона регулирования. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | ПИД-регулятор | ru_RU |
| dc.subject | MATLAB | ru_RU |
| dc.subject | интегральное насыщение | ru_RU |
| dc.subject | регуляторы | ru_RU |
| dc.subject | автоматическое регулирование | ru_RU |
| dc.subject | регулирование | ru_RU |
| dc.title | Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2011
|
