| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-10-17T12:16:36Z | - |
| dc.date.available | 2019-10-17T12:16:36Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | Кузнецов, В. В. Алгоритмизация и моделирование манипуляторов на кольцевом приводе / Кузнецов В. В., Войтов А. Ю. // Электронные системы и технологии : 55-я юбилейная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22-26 апреля 2019 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2019. – С. 519. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36799 | - |
| dc.description.abstract | В работе представлены алгоритмизация и имитационное моделирования кинематики и динамики манипуляторов на кольцевом приводе. Разработаны интерфейсы программ моделирования кинематики с использования пакетов GUI в среде MATLAB.
Предложены динамические модели в виде блочно-модульных структурных схем при использовании пакета Simulink среды MATLAB. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | кольцевой привод | ru_RU |
| dc.title | Алгоритмизация и моделирование манипуляторов на кольцевом приводе | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 55-й юбилейной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)
|
