https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3699| Title: | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
| Authors: | Кожевников, М. М. Господ, А. В. Лоборева, Л. А. |
| Keywords: | материалы конференций;промышленные роботы- манипуляторы;конфигурационное пространство;нейронные сети |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кожевников, М. М. Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов / М. М. Кожевников, А. В. Господ, Л. А. Лоборева // Информационные технологии и системы 2012 (ИТС 2012) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 24 октября 2012 г. = Information Technologies and Systems 2012 (ITS 2012) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2012 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2012. – C. 86–87. |
| Abstract: | Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3699 |
| ISBN: | 978-985-488-926-9 |
| Appears in Collections: | ИТС 2012 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Нейросетевой подход.PDF | 327.64 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.