https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3710
Title: | Квазимодальный регулятор с наблюдателем по упрощенной модели |
Authors: | Хаджинов, М. К. Павлова, А. В. |
Keywords: | материалы конференций;регуляторы;модальный регулятор;автоматизированное проектирование регуляторов;эталонные модели |
Issue Date: | 2011 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Хаджинов, М. К. Квазимодальный регулятор с наблюдателем по упрощенной модели / М. К. Хаджинов, А. В. Павлова // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2011 г. = Information Technologies and Systems 2011 (ITS 2011) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 26th October 2011 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и другие]. – Минск : БГУИР, 2011. – C. 50-51. |
Abstract: | Решается задача проектирования регулятора в цепи обратной связи с ограниченной полосой пропускания. Для проектирования модального регулятора используется упрощенная модель объекта управления, не содержащая изломов ЛАХ за частотой среза контура управления с жёсткой обратной связью. Используется полноразмерный наблюдатель для упрощенной модели объекта управления. Компенсация несоответствия наблюдателя объекту управления осуществляется введением дополнительного ПД- регулятора или дополнительным входом наблюдателя для сигнала датчика. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3710 |
ISBN: | 978-985-488-816-3 |
Appears in Collections: | ИТС 2011 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Квазимодальный регулятор с наблюдателем по упрощенной модели.PDF | 459.67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.