https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37551| Title: | Управление мехатронными системами перемещений с использованием технологии EtherCAT |
| Authors: | Кузнецов, В. В. Марко, А. Ф. |
| Keywords: | материалы конференций;мехатронные многокоординатные системы;технология EtherCAT |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кузнецов, В. В. Управление мехатронными системами перемещений с использованием технологии EtherCAT / Кузнецов В. В., Марко А. Ф. // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019) = Information Teсhnologies and Systems 2019 (ITS 2019) : материалы международной научной конференции, Минск, 30 октября 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 58 – 59. |
| Abstract: | Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37551 |
| Appears in Collections: | ИТС 2019 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuznetsov_Upravleniye.pdf | 282.07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.