https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37750
Title: | Управление распределёнными системами |
Authors: | Ломако, С. Е. Рубанова, И. А. Пивоваров, А. Ю. |
Keywords: | материалы конференций;сервер;микроконтроллер |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Ломако, С. Е. Управление распределёнными системами / С. Е. Ломако, И. А. Рубанова, А. Ю. Пивоваров // Моделирование, компьютерное проектирование и технология производства электронных средств : материалы 48–ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 7 – 11 мая 2012 г. / редкол.: М. П. Батура [и др.]. – Минск : БГУИР, 2012. – С. 160-161. |
Abstract: | Актуальность работы обусловлена постоянно растущим уровнем автоматизации. В настоящее время существует большое число транспортных роботов. В 2007 году финская компания Rocla Oyj, разработала первого в мире робота, для транспортировки грузов, так же задавая изначально, начальные и конечные координаты. Разработанный в Питтсбургском университете робот TERROGATOR имеет возможность передвигаться по дорогам университетского парка, обходя препятствия. Транспортный робот КВАРК, созданный российскими разработчиками представляет собой полную автономную систему, оснащѐнную различными датчиками и центральным компьютером [1]. Кроме того, существует транспортная система PRT (Personal Rapid Transit), которая работает без водителя, перевозя пассажиров в режиме такси. Недостаток этой системы в том, что она работает только на специальных путях, а эксплуатируется в лондонском аэропорту Хитроу. Стоит выделить систему Dual Mode Transit (двухрежимный общественный транспорт) или DM (Dual Mode), в которой автомобили могут ездить как по обычным дорогам под управлением водителя, так и на специальных путях в автоматическом режиме на большие расстояния [2]. Преимущество нашей разработки в том, что она сможет использоваться в транспортных целях: перевозить людей в указанные ими места на карте и транспортировать грузы; в военной промышленности: так же использоваться в транспортировке, тем самым не подвергая опасности людей; помощь людям для доступа в труднодоступные места; помощь в ликвидации техногенных катастроф, в условиях которых жизнь людей подвергается опасности. Наша разработка включает практически все особенности работы вышеперечисленных роботов вместе взятых. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37750 |
Appears in Collections: | Моделирование, компьютерное проектирование и технология производства электронных систем : материалы 48-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2012) |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Lomako_Upravleniye.pdf | 407.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.