https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/39068
Title: | Алгоритм обработки цифровых меток для доставки грузов на ограниченной территории беспилотными летательными аппаратами |
Other Titles: | Algorithm for processing digital tags for delivery of cargo in limited territory by unmanned aerial vehicles |
Authors: | Алефиренко, В. М. Нгуен, Ч. Ф. |
Keywords: | публикации ученых;алгоритм обработки;цифровые метки;беспилотные летательные аппараты;доставка грузов;ограниченная территория |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | Организация "Молодые и Умные" |
Citation: | Алефиренко, В. М. Алгоритм обработки цифровых меток для доставки грузов на ограниченной территории беспилотными летательными аппаратами / В. М. Алефиренко, Чонг Фыонг Нгуен // Danish Scientific Journal. – 2020. – Vol. 1, № 34. – С. 51–57. |
Abstract: | Предложен алгоритм обработки изображений цифровых меток, используемых для доставки малогабаритных грузов беспилотными летательными аппаратами к месту назначения на ограниченных территориях. Алгоритм включает операции считывания изображения, преобразования в оттенки серого, стабилизации, фильтрации, сегментации, выделения контуров, проективного преобразования и распознавания маркера. |
Alternative abstract: | An algorithm is proposed for processing images of digital tags used for delivery of small-size cargoes by unmanned aerial vehicles to a destination in limited territories. The algorithm includes image reading, grayscale conversion, stabilization, filtering, segmentation, contour extraction, projective conversion, and marker recognition operation. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/39068 |
Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Alefirenko_Algoritm.pdf | 664.76 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.