| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кукушкин, А. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2020-09-10T05:47:30Z | - |
| dc.date.available | 2020-09-10T05:47:30Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.citation | Кукушкин, А. В. Навигация мобильного робота / Кукушкин А. В. // Радиотехника и электроника : сборник тезисов докладов 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, апрель-май 2020 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. - Минск : БГУИР, 2020. - С. 161-162. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/39833 | - |
| dc.description.abstract | В данной работе рассматривается алгоритм управления, обеспечивающий согласованное перемещение группы роботов в неопределенной трехмерной среде с препятствиями. Неопределенность среды заключается в наличии априори неизвестных препятствий, часть которых может быть нестационарными. Мобильные роботы группы должны автоматически распределиться в заданной прямоугольной области на плоскости и двигаться в направлении, перпендикулярном указанной области, по возможности сохраняя заданное взаимное расположение. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | роботы | ru_RU |
| dc.subject | мобильные роботы | ru_RU |
| dc.subject | системы навигации | ru_RU |
| dc.title | Навигация мобильного робота | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Радиотехника и электроника : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2020)
|
