https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41310
Title: | Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени |
Authors: | Дайняк, И. В. Титко, Д. С. Дедков, А. И. |
Keywords: | публикации ученых;мехатронные системы перемещений;многокоординатные системы;EtherCAT;системы управления |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | Белорусский национальный технический университет |
Citation: | Дайняк, И. В. Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени / Дайняк И. В., Титко Д. С., Дедков А. И. // Теоретическая и прикладная механика. – 2020. − Вып. 35. – С. 217–222. |
Abstract: | Рассмотрены основные компоненты и типовые структуры системы управления прецизионными мехатронными системами перемещений. Показаны преимущества и недостатки структуры управления многокоординатными системами с общей шиной и распределённой структуры на основе технологии EtherCAT. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41310 |
Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Daynyak_Podkhody.pdf | 564.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.