https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41366
Title: | Настройка ПИД–регулятора через апериодический цифровой регулятор |
Authors: | Гринюк, Д. А. Олиферович, Н. М. Сухорукова, И. Г. Оробей, И. О. |
Keywords: | материалы конференций;ПИД-регуляторы;цифровые регуляторы |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Настройка ПИД–регулятора через апериодический цифровой регулятор / Гринюк Д. А. [и др.] // Информационные технологии и системы 2020 (ИТС 2020) = Information Teсhnologies and Systems 2020 (ITS 2020) : материалы международной научной конференции, Минск, 18 ноября 2020 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2020. – С. 28–29. |
Abstract: | Рассматривается метод настройки ПИД–регулятора. Для этого предлагается использовать deadbeat регулятор с различными вариантами синтеза. В основе синтеза лежит аппроксимация переходной характеристики deadbeat регулятора ПИД-регулятором. Предложенные варианты позволяют легко настроить замкнутую систему регулирования на различные качества переходного процесса. В качестве параметра вариации выступает время квантования цифрового регулятора. Используя только один данный параметр можно подстраивать все три параметра настройки ПИД-регулятора. Получаемые в результате настройки оказываются близкими к интегральным критериям. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41366 |
Appears in Collections: | ИТС 2020 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Grinyuk_Nastroyka.pdf | 384.92 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.