https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41372
Title: | Сервопривод с нелинейным комбинированным управлением |
Authors: | Хаджинов, М. К. Доманов, А. Т. Павлова, А. В. |
Keywords: | материалы конференций;координированное управление координатой;сервоприводы |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Хаджинов, М. К. Сервопривод с нелинейным комбинированным управлением / Хаджинов М. К., Доманов А. Т., Павлова А. В. // Информационные технологии и системы 2020 (ИТС 2020) = Information Teсhnologies and Systems 2020 (ITS 2020) : материалы международной научной конференции, Минск, 18 ноября 2020 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2020. – С. 58–59. |
Abstract: | Рассмотрен сервопривод подчинённого регулирования с тремя входами для комбинированного управления координатой, скоростью и ускорением. Осуществлен синтез задатчика комбинированного управления, в который введено упреждение в сигналы управления для частичной компенсации инерционности сервопривода. Приведены варианты настроек задатчика и результаты моделирования работы сервопривода с задатчиком. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41372 |
Appears in Collections: | ИТС 2020 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Hadjinov_Servoprivod.pdf | 451.86 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.