Please use this identifier to cite or link to this item:
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41385
Title: | Методы планирования траектории в неизвестной среде |
Authors: | Снисаренко, С. В. |
Keywords: | материалы конференций;коллаборативные роботы;роботы;планирование траектории |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Снисаренко, С. В. Методы планирования траектории в неизвестной среде / Снисаренко С. В. // Информационные технологии и системы 2020 (ИТС 2020) = Information Teсhnologies and Systems 2020 (ITS 2020) : материалы международной научной конференции, Минск, 18 ноября 2020 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2020. – С. 54–55. |
Abstract: | Представлен обзор и приведена сравнительная характеристика локальных методов планирования траектории и поиска пути в динамически изменяющейся рабочей среде для задачи управления коллаборативным роботом. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41385 |
Appears in Collections: | ИТС 2020
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.