Обоснование требований к размерам сетки при реализации адаптивных алгоритмов оценивания угловых координат цели в радиолокационном измерителе с многоканальной приемной системой

Abstract

Рассматривается процедура оценивания угловых координат (УК) цели по отраженному сигналу (ОС) при наличии внешних помех в измерителе на базе многоканальной антенной системы, предусматривающая вычисление значений решающей статистики (РС) в пределах главного лепестка диаграммы направленности антенны передающего канала с ее последующей максимизацией. На практике значения РС вычисляются в узлах азимутально-угломестной сетки, находится узел сетки с максимальным значением и уточняется оценка угловых координат на основе матрицы вторых производных РС в указанном узле. Для нахождения рациональных размеров сетки исследованы статистические характеристики оценок УК для различных параметров сигнальнопомеховых ситуаций, получены аппроксимирующие соотношения, связывающие параметр крутизны распределения с размером ячейки сетки по угловым координатам, числом отсчетов при формировании выборочной корреляционной матрицы процессов на выходах приемных каналов и нижней границей РаоКрамера для дисперсии измерения. Даны рекомендации по выбору размеров сетки в зависимости от сигнальнопомеховых условий наблюдения. Показано, что при расположении источника помехи в пределах главного лепестка диаграммы направленности целесообразен выбор неравномерной сетки с малым размером ячеек вблизи оценки угловых координат источника помех и более крупными размерами ячеек в остальной области.