Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы

Карпович, С. Е.; Литвинов, Е. А.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Карпович, С. Е.	-
dc.contributor.author	Литвинов, Е. А.	-
dc.date.accessioned	2021-02-02T11:29:49Z	-
dc.date.available	2021-02-02T11:29:49Z	-
dc.date.issued	2010	-
dc.identifier.citation	Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы : пат. 6657 U Респ. Беларусь : МПК (2009) B 25J 7/00, B 25J 11/00, B 25J 17/00 / Карпович С. Е., Литвинов Е. А. ; заявитель и патентообладатель УО Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – № u 20100168 ; заявл. 19.02.2010 ; опубл. 30.10.2010. – 4 с. : ил.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42784	-
dc.description.abstract	Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы, содержащий механизм параллельной кинематики, состоящий из подвижной платформы, шести входных кривошипов, жестко связанных с вращающимися элементами безредукторных сервоприводов прямого управления, шести промежуточных шатунов, кинематически связанных с одной стороны с кривошипами, а с другой стороны - с платформой, отличающийся тем, что кривошипы связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Национальный центр интеллектуальной собственности	ru_RU
dc.subject	патенты	ru_RU
dc.subject	манипуляторы параллельной кинематики	ru_RU
dc.subject	параллельная кинематика	ru_RU
dc.title	Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы	ru_RU
dc.title.alternative	Пат. 6657 U Респ. Беларусь	ru_RU
dc.type	Другое	ru_RU
Appears in Collections:	Полезные модели