Комплексирование источников информации и алгоритмы оценки эффективности беспилотного летательного аппарата

Abstract

Современные информационные системы и технологии позволяют в реальном времени одновременно обрабатывать на борту беспилотного летательного аппарата большой объем информации. Оптимальная обработка поступающей с измерителей зашумленной информации с одновременным использованием априорно известных математических моделей оцениваемых процессов и характеристик неопределенностей основана на применении алгоритмов так называемой калмановской фильтрации. Применение этих алгоритмов для комплексирования различных источников информации, несмотря на развитую теорию оптимизации, имеет свои особенности. Некорректное использование алгоритмов оптимальной обработки информации может вместо повышения точности выходной информации привести к недопустимым ошибкам, называемым расходимостью фильтров. Поэтому задача оптимального алгоритмического комплексирования источников информации беспилотного летательного аппарата всегда является актуальной.