Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44277
Title: Применение PID регулирования для управления судомоделью
Authors: Шульга, К. В.
Билалов, С. И.
Деменковец, Д. В.
Keywords: материалы конференций;PID-регуляторы;управление судомоделью
Issue Date: 2021
Publisher: БГУИР
Citation: Шульга, К. В. Применение PID регулирования для управления судомоделью / К. В. Шульга, С. И. Билалов, Д. В. Деменковец // Компьютерные системы и сети: 57-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 19-23 апреля 2021 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2021. – С. 65–66.
Abstract: В данной работе была рассмотрена возможность применения PID-регулятора для управления судомоделью. Также предложена схема управления судомоделью. Описывается программное средство, разработанное на языке Python, реализующее математическую модель PID-регулятора на примере автоматизированного управления судомоделью и движения ее до конечной точки маршрута.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44277
Appears in Collections:Компьютерные системы и сети : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник тезисов докладов (2021)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Shulga_Primeneniye.pdf570.4 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.