https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327
Title: | Построение карты помещения с помощью SLAM |
Authors: | Лобач, Р. Д. Видничук, В. Н. |
Keywords: | материалы конференций;карты перемещения;алгоритм SLAM |
Issue Date: | 2021 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Лобач, Р. Д. Построение карты помещения с помощью SLAM / Р. Д. Лобач, В. Н. Видничук // Компьютерные системы и сети: 57-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 19-23 апреля 2021 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2021. – С. 96. |
Abstract: | Возможность построения 3D карты помещения дает большие преимущества в вопросах как исследования, так и безопасности, и охраны. Кроме построения такой карты важной задачей является поддержка ее в актуальном состоянии. Такую сложную работу удобнее всего отдать автономным системам. Представлен способ построения 3D карты помещения, основанный на алгоритме SLAM, с использованием RPLidar A1. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327 |
Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник тезисов докладов (2021) |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Lobach_Primeneniye.pdf | 413.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.