| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Сычёв, В. А. | - |
| dc.contributor.author | Гецевич, Ю. С. | - |
| dc.contributor.author | Прокопович, Г. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2015-07-27T13:12:16Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-18T09:06:56Z | - |
| dc.date.available | 2015-07-27T13:12:16Z | |
| dc.date.available | 2017-07-18T09:06:56Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.citation | Сычёв, В. А. Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов / В. А. Сычёв, Ю. С. Гецевич, Г. А. Прокопович // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013) : материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – С. 489 – 496. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4674 | - |
| dc.description.abstract | Предлагается экспериментальный многокомпонентный комплекс для управления мобильным роботом,
предназначенным для функционирования в человеческой среде в автоматическом режиме или под управлением
оператора. Компонент распознавания образов работает на основе алгоритма, интерпретирующего данные от
двумерного сканирующего дальномера. Компонент диалога подготавливает данные для передачи на
озвучивание. Компонент синтеза речи по тексту озвучивает идентифицированные данные и сформированные на
их основе сообщения для пользователя. Предложенные алгоритмы реализованы программно и протестированы на действующем мобильном роботе. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | дальномер | ru_RU |
| dc.subject | система управления | ru_RU |
| dc.subject | автономный мобильный робот | ru_RU |
| dc.subject | компонент распознавания образов | ru_RU |
| dc.subject | компонент синтеза речи потексту | ru_RU |
| dc.subject | components of the natural speech | ru_RU |
| dc.subject | complex foridentification | ru_RU |
| dc.subject | different types | ru_RU |
| dc.subject | obstacles for mobile robots | ru_RU |
| dc.title | Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Components of the naturalspeech complex foridentification of different types of obstacles for mobile robots | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | Among robots designed to operate in human
environments, there are robots for monitoring of
premises, automatic cleaning, etc. Such robots need to
be able to move around their environment
automatically. They also need built-in means of
interaction with users, so the last could control a robot
and change its route. Most often such robots operate in
the human environment. That is why an extremely
usable robot will be the one, that can voice its
operations or facts, which it establishes,with the help of
internal algorithms and hardware. | - |
| Appears in Collections: | OSTIS-2013
|
