| Title: | Сглаживающий фильтр с вариацией коэффициентов для сопровождения маневрирующей аэродинамической цели |
| Other Titles: | Smoothing Filter with a Variation of Coefficients for Tracking a Maneuvering Aerodynamic Target |
| Authors: | Апорович, В. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;обработка радиолокационной информации;аэродинамическая цель;сглаживание координат;radar information processing;aerodynamic target;smoothing of coordinates |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Апорович, В. А. Сглаживающий фильтр с вариацией коэффициентов для сопровождения маневрирующей аэродинамической цели / Апорович В. А. // Доклады БГУИР. – 2022. – Т. 20, № 1. – С. 22–30. – DOI : http://dx.doi.org/10.35596/1729-7648-2022-20-1-22-30. |
| Abstract: | В статье предложен новый фильтр сопровождения маневрирующей аэродинамической
цели. При синтезе фильтра учитывались три главных требования: фильтр должен обеспечивать
минимальную ошибку сглаживания на участках без маневра; фильтр должен обеспечивать минимально
возможные ошибки и выбросы ошибки сглаживания во время маневра; фильтр не должен содержать
дополнительные константы, учитывающие внешние параметры, например, величину входных ошибок,
параметры маневра цели, период обновления информации и т. п. Для выполнения данных требований
использована двухкратная корректировка (вариация) коэффициентов сглаживания в соответствии
с величиной отклонения координаты вновь измеренного положения цели (отметки)
от экстраполированного положения. Вариация производится в соответствии с выбранной функцией,
при этом шаг сглаживания далее приобретает некоторое условное значение. Проведено моделирование
предложенного фильтра. Полученные при моделировании значения ошибок сглаживания сравнивались
с ошибками сглаживания других фильтров, описанных в научной литературе. Результаты сравнения
показывают существенное снижение среднеквадратических ошибок сглаживания координаты и скорости
у предложенного фильтра по сравнению с другими образцами; в соответствии с главными требованиями
никаких дополнительных констант в предложенном фильтре не использовалось. |
| Alternative abstract: | The article offers a new filter for tracking a maneuvering aerodynamic target. During the process
of the filter synthesis, three main requirements were considered: the filter must provide a minimum smoothing
error in the areas without maneuver; the filter should ensure the minimum possible errors and emissions
of smoothing error during the maneuver; filter must not contain additional constants, which take into account,
for example, the value of input errors, parameters of target maneuver, period of information modification and so
on. In order to meet these requirements a two-fold adjustment (variation) of the coefficients smoothing was used
in accordance with the deviation of the coordinate of the newly measured position of the target (mark) from the
extrapolated position. The variation is performed in accordance with the selected function, while the smoothing
step acquires a certain conditional value. The proposed filter modelling has been performed. Received
by modelling values of smoothing errors were compared with smoothing errors of other filters, described
in scientific literature. The comparison results demonstrate a significant decrease in smoothing of the root mean
square errors of coordinates and velocity in the proposed filter in comparison with other samples; with according
to main requirements, any “tunes” in proposed filter were not used. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46756 |
| Appears in Collections: | № 20(1)
|
