| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Демин, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Кабыш, А. С. | - |
| dc.contributor.author | Дунец, И. П. | - |
| dc.contributor.author | Дунец, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Головко, В. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2015-09-03T10:22:50Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-18T09:06:53Z | - |
| dc.date.available | 2015-09-03T10:22:50Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-18T09:06:53Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.citation | Демин, В. В. Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов / В. В. Демин и другие // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013): материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – 477 - 482 с. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4758 | - |
| dc.description.abstract | В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-
ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей
позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому
паттерну. Обученная RAM-based сеть хранит характеристические особенности паттерна в разных секторах
относительно ведомого робота. Сработавший дискриминатор сети будет указывать на сектор, в котором
находится ведущий робот. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | RAM-based сети | ru_RU |
| dc.subject | стайные роботы | ru_RU |
| dc.subject | распознавание образов | ru_RU |
| dc.subject | выбор порога | ru_RU |
| dc.subject | swarm robotics detection | ru_RU |
| dc.title | Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Aplication RAM-based network for swarm robotics detection | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | In this paper we consider the problem of detection the
graphic mark of leading robot in a leader following
task. The detection method based on RAM-based is
purposed. Trained RAM-based network keeps the
features of a visual mark in different sectors regarding
the slave robot. The network winner-discriminator will
indicate the sector in which the leading robot present. | - |
| Appears in Collections: | OSTIS-2013
|
