https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49383| Title: | Software-Technological Complex for Adaptive Control of a Production Cycle of Robotic Manufacturing |
| Other Titles: | Программно-технологический инструментарий адаптивного управления технологическим циклом роботизированного производства |
| Authors: | Smorodin, V. Prokhorenko, V. |
| Keywords: | материалы конференций;technological production process;parameters of operation;probabilistic network graph;state indicators;adaptive control;neural network;LSTM;policy-gradient;reinforcement learning |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Smorodin, V. Software-Technological Complex for Adaptive Control of a Production Cycle of Robotic Manufacturing = Программно-технологический инструментарий адаптивного управления технологическим циклом роботизированного производства / V. Smorodin, V. Prokhorenko // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2022) : сборник научных трудов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. В. Голенков [и др.]. – Минск, 2022. – Вып. 6. – С. 401–404. |
| Abstract: | An approach is being proposed for constructing a new generation intellectual system based on OSTIS technology for decision making during realization of adaptive control procedures for technological cycle of robotic manufacturing based on the means of software-hardware coupling. At the basis of the decision making intellectual system lays the idea of using neural network controllers that solve the task of searching for optimal maintenance strategy for a technological cycle of robotic manufacturing. A formalization of such a system is being proposed based on OSTIS technology implementation. |
| Alternative abstract: | Предлагается подход к построению интеллектуальной системы нового поколения в рамках технологии OSTIS для принятия управляющих решений при реализации процедур адаптивного управления технологическим циклом роботизированного производства на базе средств программногоаппаратного сопряжения. В основе интеллектуальной системы принятия решений лежит идея применения нейросетевых контроллеров, решающих задачи поиска оптимальной стратегии обслуживания технологического цикла роботизированного производства. Предлагается формализация подобной системы в рамках применения технологии OSTIS. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49383 |
| Appears in Collections: | OSTIS-2022 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Smorodin_Software.pdf | 144.9 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.