https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5004| Title: | Оценка и компенсация апостериорного математического ожидания случайных возмущений в системе модального управления в приложении к установкам мостовых кранов |
| Other Titles: | Estimation and compensation of posteriori mathematical expectation of random perturbations in modal control system in application of bridge cranes |
| Authors: | Хаджинов, М. К. Шевелева, В. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;модальное управление;эталонная модель;случайные возмущения;оценка математического ожидания |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Хаджинов, М. К. Оценка и компенсация апостериорного математического ожидания случайных возмущений в системе модального управления в приложении к установкам мостовых кранов / М. К. Хаджинов, В. А. Шевелева // Доклады БГУИР. - 2015. - № 6 (92). - С. 72 - 77. |
| Abstract: | Задача оценки и компенсации математического ожидания случайных возмущений, воздействующих на объект управления, решается с помощью регулятора с модальным управлением, основанном на расширенной эталонной модели, которая оценивает переменные состояния объекта управления и величину возмущений, воздействующих на объект управления, позволяя их компенсировать. Проведенные эксперименты показывают, что система оценивает величину математического ожидания и компенсирует возмущения. |
| Alternative abstract: | The problem of estimation and compensation of the mathematical expectation of random perturbations that effect the controlling object is solving by modal control based on extended object’s model which estimates object’s state variables and the value of perturbations that effects object and therefore allows to compensate them. Experiments show that system estimates the value of mathematical expectation and compensates perturbations. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5004 |
| Appears in Collections: | №6 (92) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Khadzhinov_Otsenka.PDF | 619.17 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.