Title: | Автономный полёт БПЛА как способ увеличения продолжительности полёта |
Other Titles: | Autonomous UAV flight as a way to increase flight duration |
Authors: | Бавбель, Е. И. |
Keywords: | материалы конференций;беспилотные летательные аппараты;динамическое парение;статическое парение |
Issue Date: | 2023 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Бавбель, Е. И. Автономный полёт БПЛА как способ увеличения продолжительности полёта = Autonomous UAV flight as a way to increase flight duration / Бавбель Е. И. // Электронные системы и технологии : сборник материалов 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2023. – С. 57–60. |
Abstract: | Автономное парение представляет собой уникальный набор задач, когда летательный аппарат должен автономно идентифицировать источники энергии в поле ветра и генерировать траектории, чтобы использовать эти условия для сбора энергии. Исследуются основные механизмы парящего полета и описываются методы создания траекторий с накоплением энергии для разведки, сбора информации и патрулирования с использованием нескольких самолетов. Также рассмотрен вариант с дозаправкой в воздухе, как дополнительный подход к увеличению продолжительности полета. |
Alternative abstract: | Autonomous steaming is a unique set of tasks when the aircraft should autonomously identify energy sources in the wind field and generate trajectories to use these conditions for collecting energy. The main mechanisms of a soaring flight are investigated and methods of creating trajectories with the accumulation of energy for reconnaissance, collecting information and patrolling using several aircraft are described. The option with refueling in the air is also considered as an additional approach to increasing the duration of the flight. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51231 |
Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 59-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2023)
|