| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Савко, Н. О. | - |
| dc.contributor.author | Мищенко, Е. В. | - |
| dc.contributor.author | Радкевич, А. А. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2023-05-16T06:13:44Z | - |
| dc.date.available | 2023-05-16T06:13:44Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | Савко, Н. О. Расчет и моделирование физических параметров тягового электродвигателя типа мотор-колесо автономных мобильных роботов = Calculation and simulation of the physical parameters of motor-wheel type traction electric motor of autonomous mobile robots / Савко Н. О., Мищенко Е. В., Радкевич А. А. // Электронные системы и технологии : сборник материалов 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2023. – С. 307–309. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51373 | - |
| dc.description.abstract | В работе содержится краткий анализ существующих моделей мотор-колес. Тяговым элементом мотор-колеса выбран синхронный двигатель с постоянными магнитами. Приведено имитационное моделирование электродвигателя в среде MathCAD. Выполненный расчет и моделирование показал высокий крутящий момент при достаточно малых габаритах самого электродвигателя, что позволяет разместить его в теле всенаправленного колеса типа mecanum. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | электродвигатели | ru_RU |
| dc.subject | тяговые электродвигатели | ru_RU |
| dc.subject | мотор-колеса | ru_RU |
| dc.subject | мобильные роботы | ru_RU |
| dc.title | Расчет и моделирование физических параметров тягового электродвигателя типа мотор-колесо автономных мобильных роботов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Calculation and simulation of the physical parameters of motor-wheel type traction electric motor of autonomous mobile robots | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | The paper contains a brief analysis of existing models of motor-wheels. The traction element of the motor-wheel is a synchronous motor with permanent magnets. The simulation modeling of an electric motor in the MathCAD environment is given. The performed calculation and modeling showed a high torque with sufficiently small dimensions of the electric motor itself, which makes it possible to place it in the body of an omnidirectional mecanum type wheel. | ru_RU |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 59-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2023)
|
