Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51847
Title: Манипулятор для дистанционного управления механической рукой
Other Titles: Remote control manipulator for mechanical arm
Authors: Усенко, Ф. В.
Ильясова, М. С.
Keywords: материалы конференций;сервоприводы;микроконтроллеры;протезы;дистанционное управление
Issue Date: 2023
Publisher: БГУИР
Citation: Усенко, Ф. В. Манипулятор для дистанционного управления механической рукой = Remote control manipulator for mechanical arm / Усенко Ф. В., Ильясова М. С. // Электронные системы и технологии : сборник материалов 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2023. – С. 912–915.
Abstract: Разработана протезная рука для имитации движений руки человека. Моделирование протезной руки проводилось в SolidWorks. Для управления протезной рукой использована перчатка с датчиками гибкости. Каждый датчик осуществляет контроль одного сервопривода. Сигналы с датчиков гибкости отправляются на плату Arduino Uno для обработки и управления сервоприводами. Каждый палец был связан с леской, которая помогала двигать его. Для управления прототипом использовалась плата Arduino в сочетании с сервоприводом MG946R.
Alternative abstract: The paper describes the prosthetic hand was developed, modeled in SolidWorks to simulate hand movements. A glove with flex sensors was used to control the prosthetic hand, with each sensor controlling one servo motor. The signals from the flex sensors were sent to an Arduino Uno board for processing and controlling the servo motors. Each finger was connected to a fishing line to help move it. The Arduino board was used in combination with the MG946R servo motor to control the prototype.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51847
Appears in Collections:Электронные системы и технологии : материалы 59-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2023)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Usenko_Manipulyator.pdf1.03 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.